
1. 도심항공교통(UAM)의 자율비행 시대와 충돌 위험의 본질도심항공교통(UAM: Urban Air Mobility)은 단순한 교통 기술이 아니라,도심의 상공을 활용한 완전히 새로운 이동 생태계이다.이러한 UAM 시스템은 자율비행을 전제로 하며,조종사의 개입 없이 AI와 센서 기반의 판단만으로 비행이 이루어지는 구조다.하지만 도심은 항공기에겐 결코 넓은 공간이 아니다.고층 빌딩, 송전선, 드론, 조류, 날씨, 그리고 다른 UAM 기체 등수많은 장애물과 변수들이 존재하는 복잡한 공역이기 때문이다.따라서 자율비행을 실제로 구현하기 위해서는무조건적인 AI 비행이 아닌, 정밀하고 즉각적인 충돌 회피 기술이 반드시 필요하다.충돌방지기술은 단지 안전을 확보하는 수준이 아니라,UAM의 상용화를 가능하게 하는 핵심 기..